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上海海测大队始建于1955年，原名交通部海运总局海港测量队。1958年底，海港测量队一部分划归上海航道管理部门。1981年，上海航道局勘测处更名为上海航道局航标测量处，负责上海港及华东沿海港口航道测量。1986年，航标测量处与上海港务监督共同组建为上海海上安全监督局，并设立局测绘处和海测大队。1999年交通部上海海上安全监督管理局和有关部门合并，组建中华人民共和国上海海事局，上海海测大队随之转入。
大队结构有办公室、测绘管理科、测绘工程科、技术装备科、人事教育科、财务科、政工科、工会、测量队、制图队、水文队、海图服务中心、电子海图数据中心、船队、后勤服务中心。
海测大队（测绘处）具有年测量6万测线公里、300多幅海图及电子海图的测绘、制作能力。并向全国港航、科研等单位提供从江苏连云港至福建东山港之间的港口航道检测图和彩色航海图及潮汐预报资料。拥有国际先进、国内一流的测绘、水文专用仪器设备和综合功能工程船舶。先后承担并圆满完成了大量国家和地方的科研攻关、重点建设工程项目的勘测设计任务。在所从事的工程中，有多项获得国家、省部市的金、铜奖和一、二等奖。同时，海测大队（测绘处）在为交通部、上海市的重点工程如长江口深水航道治理工程建设和洋山深水港建设中，在华东沿海抢险救助和应急测绘中，在为上海市防台防汛所作的多次准确的水位预报中发挥了重要作用。海测大队（测绘处）1997年通过GB／T19002－IS09002质量体系认证，2002年取得了2000版质量体系认证证书。1998年获国家测绘总局命名的《测绘质量优秀单位》和上海市《质量标兵企业》称号。
海测大队（测绘处）与国际测绘技术界的交流也日益频繁，多次派出专家赴英、美、德、意、日等国家进行技术考察和学术交流，参加国际海道测量组织的专业会议和培训学习，国际间测绘专家也多次到大队作访问和考察。开展了按国际标准进行的电子海图研究，现已制作完成全国沿海及港口的电子海图全覆盖。今天，海测大队（测绘处）将在现代测绘技术应用和加强行业管理、内部管理上迈向更高层次，并以“测绘规范、出图及时、顾客至上、科技领先、持续改进、保障安全”的质量方针，为港航部门提供及时、优质的服务，为上海国际航运中心的建设贡献力量。
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