1955年5月，为了适应新中国水运建设快速发展的形势，满足船舶进出港对航海图书的需要，交通部在广州成立了我国第一支海港测绘队伍。海港测量队成立的当年就完成从广州市到珠江口150公里航道10余幅航行图的测绘任务，谱写了海事测绘历史的开篇之作。

     经过多年的发展和变迁，到上世纪70年代末，在原来交通部海港测量队的基础上，逐步形成了天津、上海和广州三个航标测量处，分别承担着我国北方海区、东海海区和南海海区沿海港口航道测绘和民用航海图书编制发行工作。1986年，交通部的港口航道测绘队伍从航道局成建制转入新组建的天津、上海、广州海上安全监督局，正式纳入海上交通安全监督管理体系。

     1998年，水监体制改革，中华人民共和国海事局（交通部海事局）成立。管辖范围覆盖我国沿海海域、港口和对外开放水域，统一了布局、政令、监督管理，海事测绘机构和职能得到进一步加强。