一种不使用GPS的海上新导航技术在瑞典林克平大学控制与通信中心的博士生论文中被提出。论文名为《定位与跟踪应用的粒子过滤（Particle Filtering for Positioning and Tracking Applications）》，描述了基于仿真的现代信号处理方法如何用于监视，以及必要时可替代GPS的功能。

今天的商船、军用船只和游船的航行都依赖全球卫星定位系统（GPS）确定其海上位置。但有时GPS系统的信息是错误的，较差的能见度和疏于职守可能导致船只遇难。

GPS系统会有意无意地受到干扰，卫星信号能够受到船只天线上冰块、其他通信设备或物理障碍的干扰。潜艇通常不能使用GPS系统。

这种世界上独特的技术不需外部设施且不易受干扰。船只自身的雷达用于测量船只到海岸的距离，然后把这个数据同数字海图作比较。

潜艇上，把取自声呐设备的信息同数字深度图作比较，结合船只运动的数据，就能计算出船只的正确位置。

这种方法以数学算法为基础，一种所谓的粒子过滤器（particle filter）作为程序被安装到船只计算机系统中。该方法无需安装船只已有设备以外的任何硬件。初步试验表明这种方法像GPS一样能够在群岛中导航。

论文还研究了这一定位与跟踪应用的粒子过滤原则的其他应用：定位工业机器人、从一辆车跟踪另一辆车以避免相撞、从飞机上跟踪船只。